[发明专利]车辆碰撞检测方法及车辆控制系统有效
| 申请号： | 201811256531.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109278757B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄亚;刘中元;李红军;赖健明;蒋少峰;潘力澜 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/109 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆碰撞检测方法及车辆控制系统，该方法包括：检测车辆与障碍物之间的相对距离；判断所述相对距离是否小于预设的距离阈值，如果是，获取所述车辆在第一指定时长内的纵向加速度分量和横向加速度分量；确定所述纵向加速度分量的第一方差和所述横向加速度分量的第二方差；如果所述第一方差超过预设的第一阈值或者所述第二方差超过预设的第二阈值，确定所述车辆发生碰撞事故。实施本发明实施例，能够在判断出车辆与障碍物距离过近时，再通过车辆水平方向上的加速度分量的方差以进行碰撞检测，从而可以减少误判，提高车辆碰撞检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 检测 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括：检测车辆与障碍物之间的相对距离；判断所述相对距离是否小于预设的距离阈值，如果是，获取所述车辆在第一指定时长内的纵向加速度分量和横向加速度分量；确定所述纵向加速度分量的第一方差和所述横向加速度分量的第二方差；如果所述第一方差超过预设的第一阈值或者所述第二方差超过预设的第二阈值，确定所述车辆发生碰撞事故。
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