[发明专利]一种上下料机械手转换装置

摘要

本发明提供了一种上下料机械手转换装置，本发明的机械手切换装置，是在控制器和信号线接口之间接入具有双向切换功能的转换开关，信号线接口的信号线分别连接转换开关的第一状态接脚和第二状态接脚，通过转换开关切换旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线与控制器的连接方式，进而实现通过转换开关对旋转机械手的旋转方向的控制，切换时不需要重新接线和插线，只需要拨动转换开关即可实现切换动作，具有结构简单，成本低廉，操作方便，省时省力的特点。

主权项

1.一种上下料机械手转换装置，包括有控制器（1）和信号线接口，所述控制器（1）设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向，所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接；其特征在于：包括设置有用于控制旋转机械手的旋转方向的转换开关，所述转换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器（1）连接，所述转换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述转换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接，所述转换开关的输入端设置有四个第一状态接脚和四个第二状态接脚，所述转换开关接通四个第一状态接脚时控制旋转气缸朝正向旋转，所述转换开关接通四个第二状态接脚时控制旋转气缸朝反向旋转，其中，所述四个第一状态接脚分别与所述信号线接口的旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接，所述四个第二状态接脚分别与所述信号线接口的旋出限的信号线、旋入限的信号线、旋出阀的信号线和旋入阀的信号线连接；所述转换开关的输出端设置有四个输出接脚，所述四个输出接脚分别与所述控制器（1）的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。