[发明专利]自主车辆中的传感器管理在审
| 申请号： | 201811256827.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109816813A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | I·塔托里安 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G07C5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了自主车辆中的传感器管理。一种用于计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)车辆中的传感器管理的装置，包括传感器分析器和传感器管理器。传感器分析器用于确定地标的基线传感器读数与之后的时间点上的相同的地标的后续读数之间的差值。传感器管理器用于基于经确定的差值、并且进一步考虑来自其他CA/AD车辆的不同的经验来确定是否需要管理动作。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器管理 自主车辆 分析器 传感器 地标 传感器读数 计算机辅助 时间点 基线 驾驶 管理 | ||
【主权项】：
1.一种用于管理计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆中的传感器的装置，包括：传感器分析器，所述传感器分析器用于确定所述传感器关于地标的基线读数与后续读数之间的差值，所述基线读数已经在所述传感器第一次检测到所述地标时的第一时间点被记录；并且所述后续读数已经在所述传感器再一次检测到所述地标时的第二后续时间点被记录；以及传感器管理器，所述传感器管理器耦合至所述传感器分析器，用于至少部分基于在第一时间点和第二时间点所限定的时间段长度内所经历的所述基线读数与所述后续读数之间的经确定的差值、并且鉴于其他CA/AD车辆上的其他相似的传感器所报告的其他时间段长度内的其他不同的经验，来确定对于所述传感器是否需要管理动作。
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