[发明专利]绕线机全自动上下料装置及其方法在审
| 申请号： | 201811256855.5 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109368403A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨青逊;刘玉飞 | 申请（专利权）人： | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种绕线机全自动上下料装置及其方法，该装置包括水平工作台以及可滑动设置在所述水平工作台上的AGV小车，所述AGV小车的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备，所述绕线设备上设有容置卷料盘的容置板；所述AGV小车上设有用以承载一组所述卷料盘的承载盒以及用以抓取所述卷料盘的抓取组件，所述抓取组件可由设置在所述AGV小车上的驱动组件驱动其三轴移动；所述AGV小车上还设有用以进行卷料盘定位的第一图像采集组件。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，实现卷料盘的全自动上料和下料，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低企业成本，具有较广的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 卷料盘 全自动上下料装置 绕线设备 抓取组件 绕线机 图像采集组件 抓取 全自动上料 水平工作台 等距设置 工作效率 企业成本 驱动组件 人工操作 承载盒 可滑动 容置板 轴移动 容置 下料 自动化 承载 驱动 | ||
【主权项】：
1.绕线机全自动上下料装置，其特征在于：包括水平工作台（1）以及可滑动设置在所述水平工作台（1）上的AGV小车（2），所述AGV小车（2）的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备（3），所述绕线设备（3）上设有容置卷料盘（100）的容置板（31）；所述AGV小车（2）上设有用以承载一组所述卷料盘（100）的承载盒（21）以及用以抓取所述卷料盘（100）的抓取组件（4），所述抓取组件（4）可由设置在所述AGV小车（2）上的驱动组件（5）驱动其三轴移动；所述AGV小车（2）上还设有用以对卷料盘（100）进行定位的第一图像采集组件（6）。
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