[发明专利]一种自动倒边机

摘要

本发明公开了一种自动倒边机，控制系统自动控制三轴移动机构上的真空吸盘吸取工作平台上元器件移动至倒角模内；两电机分别带动元器件和倒角模反向旋转打磨元器件，打磨时采用调压弹簧控制压力的大小，完成一个元器件加工后，元器件返回原始位置；倒角模的研磨面为中空半球形；所述工作平台上预留多个安装孔位，用于安装不同的样板，样板上设有按照一定规律排布的多个模穴用于固定放置元器件。本发明的倒边机可实现自动化，大大提高工作效率，减少工作人员的加工强度；使用调压弹簧可控制合适的压力；球形结构的倒角模可保证产品的倒角呈现45°，受力更均匀且倒边更均匀，适用于不同的元器件倒边，适用性广。

主权项

1.一种自动倒边机，其特征在于，包括控制系统、电机、倒角模、三轴移动机构、真空吸盘和工作平台；所述电机带动倒角模旋转；所述真空吸盘通过连接杆安装在三轴移动机构上且真空吸盘上设有调压弹簧用于控制压力的大小；所述倒角模的研磨面为中空半球形；所述倒角模外表面为圆柱形，圆柱的上表面向下设有半球形凹槽，球心位于圆柱上表面，圆柱中轴线与半球的中轴线重合；所述工作平台上设置一个电动转盘，多个倒角模均匀设置在电动转盘上，驱动倒角模转动的电机设置在转盘下方，并带动主动齿轮转动，转盘下方的对应倒角模的位置均设有被动齿轮，每个倒角模分别与转盘下方的被动齿轮固定连接，当电动转盘由伺服电机驱动转动特定角度时，被动齿轮和主动齿轮啮合，电机通过齿轮驱动倒角模旋转，所述转盘外侧还设有一个接近开关和直线电机，转盘边缘上对应每个倒角模的位置设有固定槽，固定槽中设有感应金属，当转盘的固定槽中感应金属靠近接近开关时，接近开关将信号传递给控制系统，控制系统控制直线电机的伸缩杆伸长进入到固定槽中实现对转盘的固定；所述控制系统控制所述三轴移动机构上的真空吸盘吸取工作平台上的元器件，并将元器件移动至倒角模内，倒角模旋转打磨元器件，完成一个元器件加工后，再控制真空吸盘将元器件放回原始位置。/n