[发明专利]一种取料装置

摘要

本发明提供了一种取料装置，所述取料装置张开，移动底板在第一驱动机构的作用下向后移动，取料装置与移动底板同步向后移动，并停留在位于挡料针处的电子元件的位置，随后取料装置闭合以夹持位于挡料针处的电子元件，第一驱动机构继续动作，使取料装置与移动底板同步向前移动，该电子元件与取料装置一起向前移动，电子元件向前移动过程中，电子元件推开所述挡料针并继续向前移动，直至该电子元件被移送至设定位置；该电子元件与挡料针分离之后，该挡料针复位，重新与新的电子元件抵靠，防止其它的电子元件自行向前移动；随后取料装置重新张开，并重复上述动作，以便于将新的电子元件送至设定位置，从而实现所述取料装置的逐个运送功能。

主权项

1.一种取料装置，包括框架、取料装置及设置于框架的送料导轨（1），其特征在于：所述送料导轨（1）的旁侧设置有用于阻挡电子元件（2）在送料导轨（1）上自行滑动的挡料针（3），所述框架装设有滑轨（4），该滑轨（4）装设有滑块，滑块设置有移动底板（5），所述取料装置设置于该移动底板（5）；所述框架装设有用于驱动移动底板（5）来回移动的第一驱动机构,所述送料导轨（1）的旁侧装设有固定座（6），所述挡料针（3）装设于该固定座（6）,所述第一驱动机构包括装设于所述框架的第一气缸（7），该第一气缸（7）的活塞杆与所述移动底板（5）连接,所述取料装置包括设置于所述移动底板（5）的安装座（8），该安装座（8）装设有上滑条（9）和下滑条（10），上滑条（9）和下滑条（10）分别设置有左夹料部件（11）和右夹料部件（12），所述移动底板（5）装设有用于驱动上滑条（9）和下滑条（10）左右相向来回移动的第二驱动机构。