[发明专利]一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置在审
| 申请号： | 201811257288.5 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109394077A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘炳成;张萌萌;袁天萌 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/02 | 分类号： | A47L11/02;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于壁面清洁领域，具体涉及一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置，包括移动与转向装置10、壁面吸附装置11、壁面清洁装置13。移动转向装置10为履带机构12，采用链传动；同时为解决原地转向的问题，发明了一种内外分离式的履带底盘设计，在外底盘不动的情况下，通过旋转内部的履带底盘10完成转向。为了使壁面清洁装置能够适应更多的壁面情况，吸附装置使用的是负压风机8，风机的叶轮7为半开式离心叶轮，为了给风机提供高转速，本产品的电机采用了空心杯电机6，由于空心杯电机6的转矩较小，在这里通过转矩串联控制的方法来提高电机的转矩；壁面清洁装置采用分布在整机四周的纤维布9，可以有效地清洁边角部分，也可以擦掉移动装置留下的痕迹。 | ||
| 搜索关键词： | 壁面清洁 原地转向 转矩 空心杯电机 履带底盘 转向装置 吸附式 风机 电机 半开式离心叶轮 叶轮 壁面吸附 串联控制 负压风机 履带机构 吸附装置 移动装置 高转速 链传动 外底盘 纤维布 有效地 移动 壁面 边角 整机 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置，其特征在于：包括移动转向装置10、壁面吸附装置11、壁面清洁装置13，其特征在于：移动转向装置采用履带装置12，壁面吸附装置采用风机吸附，壁面清洁装置13利用分布在整机底部的清洁布13完成。
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