[发明专利]一种电池包下层模组自动拧紧装置及其操作方法在审
申请号: | 201811257556.3 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109262247A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 丁琛琦;张士国;骆圆圆;徐利 | 申请(专利权)人: | 春龙马丁工业技术南京有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种电池包下层模组自动拧紧装置及其操作方法,涉及电池包加工设置的技术领域。本发明包括用于运输电池包下层模组的线体,电池包下层模组放置在托盘;线体的外周设置框架,框架上设置用于驱动桁架机械手的驱动机构,桁架机械手与PLC连接;桁架机械手上分别设置相机、拧紧轴、自动换套机构;所述自动换套机构包括压紧气缸和两组套筒。本发明实现了能够快速进行安装孔定位,实现自动化安装,生产效率高,操作简便的目的。 | ||
搜索关键词: | 电池包 下层模 桁架 自动拧紧装置 机械手 线体 自动化安装 托盘 驱动机构 生产效率 压紧气缸 安装孔 拧紧轴 两组 套筒 外周 相机 驱动 运输 加工 | ||
【主权项】:
1.一种电池包下层模组自动拧紧装置,其特征在于包括用于运输电池包下层模组的线体(1),电池包下层模组放置在托盘(2);线体(1)的外周设置框架(3),框架(3)上设置用于驱动桁架机械手(4)的驱动机构(5),桁架机械手(4)与PLC连接;桁架机械手(4)上分别设置相机(41)、拧紧轴(42)、自动换套机构(43);所述自动换套机构(43)包括压紧气缸和两组套筒。
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