[发明专利]一种取料装置在审
| 申请号： | 201811257766.2 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109132523A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;高冬青;冯小平;郑俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种取料装置，包括：上料机构，其可带动零件朝同一方向倾斜以规整所述零件；翻转机构；移动夹取机构；以及检测机构和控制机构，检测机构包括角度偏差检测单元和位置差检测单元，所述角度偏差检测单元用于检测并获得零件与第一预安装位置的角度偏差，所述位置差检测单元用于检测并获得第二预安装位置与原定目标位置在水平面内的位置偏移；所述控制机构根据所述角度偏差控制将所述零件调整并安装入第一预安装位置，控制机构根据所述位置偏差控制将所述零件夹取并移送到第二预安装位置。通过设置有上料机构，通过设置有检测机构和控制机构，确保零件能够更准确地放入翻转机构内或第一载具内而不会在放置零件时造成其自身的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 预安装位置 角度偏差 检测 翻转机构 取料装置 上料机构 位置差 位置偏差控制 目标位置 同一方向 位置偏移 规整 移动夹 放入 夹取 载具 | ||
【主权项】：
1.一种取料装置，其特征在于，包括基座以及设于所述基座上的：上料机构，其可带动零件朝同一方向倾斜以规整所述零件；翻转机构，将所述零件翻转；移动夹取机构，其包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元将所述上料机构中的零件夹取至所述翻转机构内的第一预安装位置，所述第二夹取单元将翻转后的所述零件夹取移动至基座上相应第一载具的第二预安装位置；以及检测机构和控制机构，检测机构包括角度偏差检测单元和位置差检测单元，所述角度偏差检测单元用于检测并获得零件与第一预安装位置在水平面内的角度偏差，所述位置差检测单元用于检测并获得第二预安装位置与原定目标位置在水平面内的位置偏移；所述控制机构根据所述检测机构检测到的所述角度偏差控制所述第一夹取单元运动以将所述零件调整并安装入第一预安装位置，控制机构根据所述检测机构检测到的所述位置偏差控制所述零件移动以将所述零件夹取并移送到第二预安装位置。
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