[发明专利]中空的两点式杆在审
申请号: | 201811258111.7 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109707168A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | T·雅斯尼维茨 | 申请(专利权)人: | 德国施维英有限公司 |
主分类号: | E04G21/04 | 分类号: | E04G21/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于大型操纵器(2)的支柱臂(1),其中,所述支柱臂具有绕竖直轴线(3)可旋转的转盘(4)和多个支柱臂区段(5、5a、5b),其中,支柱臂区段(5、5a、5b)分别借助于一个驱动单元(7、7a、7b)分别在铰接接头(6、6a、6b)处绕铰接轴线相对于相邻的支柱臂区段(5、5a、5b)或转盘(4)可枢转,其中,驱动单元(7、7a、7b)中的至少一个固定至第一支柱臂区段(5、5a、5b),并经由杆机构(8)作用在第二支柱臂区段(5、5a)或转盘(4)上,其中,杆机构(8)包括至少一个两点式杆(9)。根据本发明,所述两点式杆(9)围出至少一个空腔(10)。成为,本发明涉及一种具有这种支柱臂(1)的大型操纵器(2)。 | ||
搜索关键词: | 支柱臂 两点式 转盘 驱动单元 操纵器 杆机构 铰接接头 铰接轴线 可旋转的 竖直轴线 可枢转 中空的 空腔 | ||
【主权项】:
1.一种用于大型操纵器(2)的支柱臂(1),其中,所述支柱臂(1)包括能够绕竖直轴线(3)旋转的转盘(4)和多个支柱臂区段(5、5a、5b),其中,支柱臂区段(5、5a、5b)分别借助于一个驱动单元(7、7a、7b)分别在铰接接头(6、6a、6b)处绕铰接轴线相对于相邻的支柱臂区段(5、5a、5b)或转盘(4)能够枢转,其中,驱动单元(7、7a、7b)中的至少一个固定至第一支柱臂区段(5、5a、5b),并经由杆机构(8)作用在第二支柱臂区段(5、5a)或转盘(4)上,其中,杆机构(8)包括至少一个两点式杆(9),其特征在于,所述两点式杆(9)包围至少一个空腔(10)。
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