[发明专利]一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法

摘要

本发明公开了一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法，包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整。本发明的有益效果为：提供一种通过无人船及其回收装置及方法，无需水下无人航行器的配合即可进行强行回收，能够实现对未知来源、不可控的水下无人航行器的主动捕获，具有重要的军事应用价值。

主权项

1.一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置，其特征在于： 包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制液压伸缩杆的伸缩将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整；所述水面无人船的浮体内设置有前视声呐，用于对水面无人船的前方水域进行三维扫描成像，显示前方水域目标；所述回收笼包括回收筒、分别设置在回收筒两侧边下部且对称设置的两个回收网、设置在回收筒外围的外部框架以及对称设置在外部框架前端部的导引门；所述回收筒为前端和底部都开口的半封闭筒状结构，其筒宽大于现有的水下无人航行器的直径，其筒末端封闭，其筒内末端依次设置有阻挡水下无人航行器前进的缓冲机构和驱动缓冲机构的缓冲机构电机；所述缓冲机构内部设置有水下摄像机，并配备探照灯，能够对回收笼内进行实时拍摄与传输，所述缓冲机构末端设置有第一触觉传感器，当水下无人航行器接触到缓冲机构时发送信号给主动捕获控制系统；回收筒顶端设置有触觉单元，所述触觉单元包括第二触觉传感器和弹簧，当水下无人航行器接触到触觉单元时发送信号给主动捕获控制系统；所述回收网成对设置，其网面为弧形，两端部设置各有一曲柄，所述曲柄的一端与固定在回收筒内的旋转轴相连接，所述旋转轴通过设置在回收筒上的回收网电机带动，能够使回收网绕曲柄的一端的自由转动，通过两个所述回收网的转动实现筒底的开合；所述曲柄另一端与气弹簧连接，所述气弹簧的另一端与回收筒连接。