[发明专利]一种激光自动扫描探测方法及装置

摘要

本发明属于光电探测技术领域，具体地涉及一种激光自动扫描探测方法及其装置，目的在于提供一种激光自动扫描探测方法与装置，采用二维电动转台自动扫描，激光同步照射，面阵探测器成像，目标自动圈定等实现激光探测，可实现对多区域的自动扫描探测，自动化程度高；可对关键区域进行凝视探测，刷新率高；具有稳定功能，可实现移动式探测、激光双波段干扰，能够采用自动/手动操作扫描，自动探测自动报警，自动化程度高；可对关键区域进行凝视探测，刷新率高、准实时探测，反应快；具有自动阈值计算功能，能够根据图像具有稳定功能，可实现移动式探测；激光干扰采用激光双波段干扰，干扰手段多，效果好。

主权项

1.一种激光自动扫描探测方法，采用二维电动转台自动扫描，激光同步照射，面阵探测器成像，目标自动圈定实现激光探测，激光探测组件采用全局曝光面阵式近红外成像器件，其特征在于包括以下探测流程：S0：系统开机，初始化；S1：确定工作模式，判断是固定状态操作或移动状态工作，移动状态工作式开启稳定工作模式，固定状态工作式关闭稳定模式；S2: 根据需要进行自动扫描识别或手动扫描识别；S3：设置好后扫描区域后，则系统可选择“弓”形或“Ν”形扫描，扫描模式可选连续或插值步进方式；S4：区域扫描，连续扫描模式下，转台在一个方向上匀速转动，转动过程中激光持续探测和识别；插值扫描步进模式下，每次高速转动到位停止后，根据到位同步信号，激光探测启动并隔帧照射，通过软件自动识别探测可疑目标；S5：发现可疑目标，自动声光报警，自动记录报警位置信息，并可在高清观察视频窗口标记出可疑目标位置；S6：预置到可疑目标处，采用高清大倍率变焦摄像系统观察以判断目标威胁度，如确认目标存在威胁后，可通过系统对目标进行激光干扰；如为假目标或确认无威胁，则可从扫描停止位置处继续进行扫描；S7：激光干扰，准备激光干扰时，通过高清大倍率变焦摄像系统瞄准分化压准目标，并可通过按键点动控制转台把干扰分化快速精密移动到目标上；S8：压准目标，通过手动按键触发激光测距，激光干扰则根据测距距离自动调整光斑大小及光斑功率密度，使激光干扰在不同的距离处能够保证激光功率密度在一个安全有效的范围内，一次干扰触发后，激光干扰几秒后自动结束，并在人机界面上显示状态；S9：干扰目标，干扰一个目标后，可选下一个报警可疑目标进行确认并干扰或从扫描中断位置处继续扫描探测；S10: 连续探测，通过操纵杆操作二轴转台在方位及俯仰方向上带动探测模块转动实现对关键区域的连续探测。