[发明专利]一种多维度的上肢康复机器人在审
| 申请号： | 201811258277.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109199791A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王国祥 | 申请（专利权）人： | 上海伟赛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多维度的上肢康复机器人，涉及康复机器人领域，包括上肢机械臂设备、APP终端、屏幕和云端；所述上肢机械臂设备通过无线连接方式与所述APP终端连接，并进行信息互传；所述APP终端与云端连接，所述APP终端用于上传用户数据到所述云端，所述云端用于下发康复计划到所述APP终端；所述APP终端与所述屏幕连接，所述APP终端发送虚拟场景互动方案到所述屏幕，所述屏幕显示虚拟场景。本发明通过模块化设计、个性化的虚拟场景互动方案设计，可满足用户多维度动作的训练要求，适用于多种应用场景的固定方式，可以提升用户的投入度，提高康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 云端 终端 虚拟场景 多维度 机械臂设备 上肢康复 上肢 互动 屏幕 无线连接方式 康复机器人 模块化设计 方案设计 康复计划 康复训练 屏幕显示 人本发明 训练要求 应用场景 用户数据 终端发送 终端连接 互传 上传 机器人 个性化 | ||
【主权项】：
1.一种多维度的上肢康复机器人，其特征在于，包括上肢机械臂设备、APP终端、屏幕和云端；所述上肢机械臂设备通过无线连接方式与所述APP终端连接，并进行信息互传；所述APP终端与云端连接，所述APP终端用于上传用户数据到所述云端，所述云端用于下发康复计划到所述APP终端；所述APP终端与所述屏幕连接，所述APP终端发送虚拟场景互动方案到所述屏幕，所述屏幕显示虚拟场景；所述上肢机械臂设备包括可插拔底座、支撑支架、第一电机、第二电机、第三电机、手柄、连接杆、控制盒和手持式急停装置；所述可插拔底座与所述支撑支架下端连接；所述支撑支架上端与所述连接杆连接；所述连接杆一端与所述第一电机一端连接；所述第一电机另一端与所述第二电机一端连接；所述第二电机另一端与所述第三电机一端连接；所述第三电机另一端与所述手柄连接；所述控制盒安装在所述可插拔底座上；所述手持式急停装置遥控紧急停止所述上肢机械设备。
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