[发明专利]一种测试装置在审
| 申请号： | 201811258466.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109129535A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种测试装置，包括工作台，所述工作台上设有：扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码获取工件信息；测试机构，其根据所述工件信息获得测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试；机械手，其端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。通过设置有扫描识别机构、测试机构及机械手，实现了对工件的自动化上下料及自动化测试；通过设置有间距调整组件，调整两个夹持头之间的间距调整到适于所需尺寸的工件夹持位置，适用于夹持不同尺寸的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持头 间距调整 测试机构 测试信息 测试装置 工件信息 夹持机构 扫描识别 机械手 夹持 工件夹持位置 自动化测试 扫描工件 识别码 工作台 自动化 测试 | ||
【主权项】：
1.一种测试装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码并向测试机构发送获取的所述工件的工件信息；测试机构，所述测试机构根据所述工件信息获得与之对应的测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试操作；机械手，所述机械手在各个机构之间运输所述工件；所述机械手的端部设置有至少一个用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，其中所述第一夹持头和所述第二夹持头之间围成夹持空间；所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。
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