[发明专利]地面巡检机器人升降装置、升降方法及地面巡检机器人在审
| 申请号： | 201811258489.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109202934A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张发光;王念涛;范聪;孙元元 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;F16M13/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面巡检机器人升降装置、升降方法及地面巡检机器人，升降装置由固定部分和滑动部分组成；固定部分包括立板、开口带Ⅰ和设置在立板上的驱动机构；所述滑动部分包括滑板、光轮、摄像头安装板、开口带Ⅱ和开口带Ⅲ；摄像头安装板位于滑板底部，开口带Ⅰ的两端分别通过压板固定在滑板上，滑板的两端分别设置有光轮，开口带Ⅱ的一端固定在立板底部，另一端绕过滑板一端的光轮与摄像头安装板相连接，开口带Ⅲ的一端固定在立板底部，另一端绕过滑板另一端的光轮与摄像头安装板相连接；驱动机构带动开口带Ⅰ转动，开口带1拉动滑板相对于立板上下垂直方向移动。本发明可以有效避免吊轨升降巡检的弊端，摆脱了空间狭小的限制性。 | ||
| 搜索关键词： | 开口带 滑板 摄像头安装板 立板 光轮 巡检机器人 升降装置 升降 驱动机构 滑动 绕过 巡检 方向移动 人本发明 上下垂直 吊轨 压板 转动 | ||
【主权项】：
1.一种地面巡检机器人升降装置，其特征是，所述升降装置由固定部分和滑动部分组成；所述固定部分包括立板、开口带Ⅰ和设置在立板上的驱动机构，所述开口带Ⅰ绕在驱动机构上；所述滑动部分包括滑板、光轮、摄像头安装板、开口带Ⅱ和开口带Ⅲ；所述摄像头安装板位于滑板底部，所述开口带Ⅰ的两端分别通过压板固定在滑板上，所述滑板的两端分别设置有光轮，所述开口带Ⅱ的一端固定在立板底部，另一端绕过滑板一端的光轮与摄像头安装板相连接，所述开口带Ⅲ的一端固定在立板底部，另一端绕过滑板另一端的光轮与摄像头安装板相连接；驱动机构带动开口带Ⅰ转动，开口带Ⅰ拉动滑板相对于立板上下垂直方向移动；开口带Ⅱ和开口带Ⅲ拉动摄像头安装板相对于滑板上下移动。
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