[发明专利]一种标记杆装配装置、全自动生产线及标记杆装配方法

摘要

本发明提供一种标记杆装配装置，包括载具传送线、标记杆供料机构、检测机构、旋转夹持机构以及安装机构，检测机构检测获取旋转夹持机构所夹持的标记杆的初始角度，而后旋转夹持机构其根据检测机构的检测结果将标记杆旋转至预设装配角度，在安装机构的驱动下，旋转夹持机构移动至预装配位置将标记杆插入至工件上。通过检测机构的检测后夹持旋转机构自动调整标记杆的角度，提升的标记杆的安装效率，保证了标记杆的安装角度准确性，避免了人工装配过程中易出错的缺陷，实现了标记杆的自动化装配生产。本发明还提供一种全自动生产线，包含前述标记杆装配装置，以及提供一种标记杆装配方法，实现全自动装配标记杆。

主权项

1.一种标记杆装配装置，所述标记杆安装于工件上用于标记产品类型，所述装配装置具有机台架(1)和传送承载有工件的载具(21)的传送线(2)，所述传送线(2)上设有预装配位置，；其特征在于，包括设于所述机台架(1)上的：标记杆供料机构(6)；检测机构(4)，电连接于旋转夹持机构(3)，检测获取所述旋转夹持机构(3)所夹持的标记杆的初始角度；旋转夹持机构(3)，绕其夹持中心旋转，其根据所述检测机构(4)的检测结果将所述标记杆旋转至预设装配角度；以及安装机构(5)，所述安装机构(5)驱动所述旋转夹持机构(3)移动至所述预安装位置后，驱动所述旋转夹持机构(3)将标记杆插入至所述工件上。