[发明专利]微型载药机器人及其制作方法在审
| 申请号： | 201811258990.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109303973A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨润怀;李迪迪;姚蔚;袁媛;张弛 | 申请（专利权）人： | 安徽医科大学 |
| 主分类号： | A61M31/00 | 分类号： | A61M31/00;C08L67/04;C08K3/22;C08K3/04;C08F283/06;C08F220/56;C08F220/06;C08F222/38 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230032 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微型载药机器人，包括载药部和连接在载药部后端的驱动部，所述驱动部为对称设置的驱动件组成，所述驱动件包括外侧的弹性材料层和内侧的光控材料层。所述载药部和驱动部全采用生物可降解材料制成，通过外部光源刺激微型载药机器人的驱动部，对机器人的形态进行控制，定点释放药物，实现体外无创且无伤害的控制方式，且由于完全采用生物可降解材料，极大提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 载药 驱动 生物可降解材料 驱动件 载药部 定点释放药物 弹性材料层 对称设置 光控材料 控制方式 外部光源 体外 无创 刺激 伤害 制作 | ||
【主权项】：
1.一种微型载药机器人，包括载药部和连接在载药部后端的驱动部，其特征在于：所述驱动部为对称设置的驱动件组成，所述驱动件包括外侧的弹性材料层和内侧的光控材料层。
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