[发明专利]汽车门板一体化工装设备在审
| 申请号： | 201811259010.1 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109108563A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李仁余;江新红;刘亿顺 | 申请（专利权）人： | 长江超声智能装备（广东）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 叶玉凤;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安镇霄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车门板一体化工装设备，包括一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜；一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。通过设置的定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，当胎膜在流水线上的上一个工位滑移到下一个工位时，可以利用定位机构和连接器模块完成对胎膜结构的定位和导通连接，适配胎膜的多工位加工作业，提高了设备的自动化作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 胎膜结构 胎膜 送料装置 储料盘 连接器模块 一体化工装 机械手 待焊工件 定位机构 定位装置 汽车门板 装配机构 工位 多工位加工 机械手末端 自动化作业 导通连接 送料机构 物料传输 物料装配 可移动 滑移 适配 流水线 | ||
【主权项】：
1.一种汽车门板一体化工装设备，其特征在于：包括有一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜；一定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，该定位装置可将胎膜结构固定和导通连接；一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。
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