[发明专利]一种机械抓手及其应用在审
| 申请号： | 201811259940.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109500833A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 赵宗礼 | 申请（专利权）人： | 奔龙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325604 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓手及其应用，包括有安装架、主动夹臂、被动夹臂以及驱动件，主动夹臂、被动夹臂相向安装并且分别转动配合安装于安装架上，主动夹臂与被动夹臂之间的连接处通过齿轮副形成两者的联动；安装架上还转动安装有摆杆，摆杆上固定设置有摆臂块，摆臂块与主动夹臂的上端相抵并与主动夹臂的上端形成滑动配合；驱动件通过摆杆带动摆臂块绕摆杆中心摆动以带动主动夹臂动作从而与被动夹臂联动构成主动夹臂与被动夹臂作张开或者合拢的运动，可应用于工业机器人或者自动化设备上。驱动件间接性的通过摆杆控制主动夹臂与被动夹臂张开或者合拢，扩大了抓持行程范围，还利用齿轮副传动连接，有效提升抓持的稳定性和精准度，设计更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 主动夹臂 夹臂 摆杆 安装架 驱动件 摆臂 合拢 机械抓手 上端 联动 抓持 张开 应用 齿轮副传动 工业机器人 自动化设备 固定设置 滑动配合 相向安装 中心摆动 转动安装 转动配合 间接性 精准度 齿轮 相抵 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓手，其特征在于：所述机械抓手包括有安装架、主动夹臂、被动夹臂以及驱动件，所述主动夹臂、被动夹臂相向安装并且分别转动配合安装于安装架上，所述主动夹臂与所述被动夹臂之间的连接处通过齿轮副形成两者的联动，所述主动夹臂与所述被动夹臂之间的连接处下方形成抓持位；所述安装架上还转动安装有摆杆，所述摆杆上固定设置有摆臂块，所述摆臂块与主动夹臂的上端相抵并与主动夹臂的上端形成滑动配合，所述驱动件与摆杆连接以控制摆杆摆动；所述驱动件通过摆杆带动摆臂块绕摆杆中心摆动以带动主动夹臂动作从而与被动夹臂联动构成主动夹臂与被动夹臂作张开或者合拢的运动。
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