[发明专利]无人驾驶运输系统有效
申请号: | 201811260098.9 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109799801B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 吉崎泰直;田口康治;早稻仓真树;镰田展秀 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈炜;李德山 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 无人驾驶运输系统包括自动驾驶车辆和管理服务器。检查代码包括:车辆代码,其是自动驾驶车辆独有的;以及密码,其值在每次生成密码时改变。在去激活处理中,自动驾驶车辆新生成密码,将包括新生成的密码的检查代码存储为第一检查代码,并且向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。为了激活自动驾驶车辆,管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于此,自动驾驶车辆从其存储装置读取检查代码作为第二检查代码,并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 运输 系统 | ||
【主权项】:
1.一种提供无人驾驶运输服务的无人驾驶运输系统,包括:自动驾驶车辆,其包括存储装置;以及管理服务器,其管理所述自动驾驶车辆,其中,检查代码包括:车辆代码,其是所述自动驾驶车辆独有的;以及密码,其值在每次生成密码时改变,其中,在要进入待命模式的去激活处理中,所述自动驾驶车辆新生成密码,将包括新生成的密码的检查代码作为第一检查代码存储在所述存储装置中,并且还向所述管理服务器发送所述第一检查代码,并且所述管理服务器将所述第一检查代码存储为存储的检查代码,其中,在激活所述自动驾驶车辆时,所述管理服务器向所述自动驾驶车辆发送激活指令和所述存储的检查代码,响应于所述激活指令,所述自动驾驶车辆读取存储在所述存储装置中的检查代码作为第二检查代码,并且确定所述第二检查代码与所述存储的检查代码是否匹配,并且当所述第二检查代码与所述存储的检查代码不匹配时,所述自动驾驶车辆执行第一异常操作处理。
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