[发明专利]一种防振锤带电检修机器人

摘要

本发明提供一种防振锤带电检修机器人，涉及防振锤检修设备技术领域，其包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在移动载具上用于对防振锤进行检修的检修机构，设置在所述喷涂机构后部的铲冰机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、喷涂机构、铲冰机构和检修机构的控制机构；不仅能够对输电线路上的防振锤进行检修，而且能够在冬季对输电线路上的冰块进行快速融化，且融冰效果显著，且对碳钢和植物伤害小，并能够将融化后的冰块快速清除，从而不会影响后续检修工作。

主权项

1.一种防振锤带电检修机器人，其特征在于：包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在移动载具上用于对防振锤进行检修的检修机构，设置在所述喷涂机构后部的铲冰机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、喷涂机构、铲冰机构和检修机构的控制机构；所述移动载具包括设置在输电线路上的行走模块，设置在所述行走模块上的电流互感器，以及设置在所述行走模块上的第一静电屏蔽网；所述储料仓下端设置储料支撑杆，所述储料支撑杆下端设置第一云台，所述第一云台下端设置储料支撑臂，设置在所述储料支撑臂端部的第二云台，所述第二云台设置在所述行走模块上；所述检修机构包括设置在所述行走模块上的检修支撑臂，设置在所述检修支撑臂上的检修伸缩臂，设置在所述检修伸缩臂端部的检修伸缩杆，设置在所述检修伸缩杆端部的第一包夹，设置在所述第一包夹侧面的抱紧伸缩杆，设置在所述抱紧伸缩杆端部的第二包夹，设置在所述第一包夹上的检修转向电机，设置在所述检修转向电机输出轴上的检修伸缩柱，设置在所述检修伸缩臂端部的拆卸驱动电机，设置在所述拆卸驱动电机输出轴上拆卸螺母套，设置在所述拆卸螺母套内的强磁块，以及设置在所述行走模块上的摄像头；所述铲冰机构包括设置在所述支撑杆上的铲冰支撑杆，设置在所述铲冰支撑杆端部的铲冰伸缩杆，设置在所述铲冰伸缩杆端部的弹性件，设置在所述弹性件上的弧型铲刀。