[发明专利]一种楼梯扶手自动清洗机

摘要

本发明公开一种楼梯扶手自动清洗机，包括行走弧形支板、三个第一伸缩电缸底板、三个第一伸缩电缸、三个第一连接盘、九个第一减震器、三个第二连接盘，三个第一伸缩电缸底板分别对称固定安装在行走弧形支板内侧，三个第一伸缩电缸的底部分别固定安装在三个第一伸缩电缸底板上，本发明首先通过固定安装在行走弧形支板上的三组行走轮机构实现本发明的在扶手上的运动，三个第一伸缩电缸可以根据不同直径的进行调节，九个第一减震器可以适应本发明在扶手拐弯处能始终接触到扶手，设置三组小吸盘以增大行走附着力；行走弧形支板和第一弧形清洗支板之间采用三组柔性连接，可以更好的实现本发明的转弯动作。

主权项

1.一种楼梯扶手自动清洗机，包括行走弧形支板（1）、三个第一伸缩电缸底板（2）、三个第一伸缩电缸（3）、三个第一连接盘（4）、九个第一减震器（5）、三个第二连接盘（6）、六个行走轮支板（7）、三个凹面行走轮（8）、三组小吸盘（9）、三个行走电机（10）、三个行走转轴（11）、四个第三减震器（29）、四块擦洗棉块（30）、第一弧形清洗支板（31）、第二弧形清洗支板（32）、两块开合转轴支板（33）、两根开合转轴（34）、两个开合连接（35）、第二电机（36）、开合支板（37）、第一电磁铁支板（38）、第二电磁铁支板（39）、三个第二减震器（12）、高压消毒液清洗液箱（17）、三个第一万向关节（13）、三个第一万向关节连接板（14）、三根消毒清洗液出流管（18）、消毒清洗液分流管（19）、三根消毒清洗液喷管（20）、三个雾化器（21）、三个喷嘴（22）、四组支撑杆（23）、四条导轨（24）、四条弧形滑条（25）、八个第一电机（26）、八个主动齿轮（27）、四条弧形齿条（28）、三个第二万向关节（15）、三个第二万向关节连接板（16），其特征在于：所述的三个第一伸缩电缸底板（2）分别对称固定安装在行走弧形支板（1）内侧，三个第一伸缩电缸（3）的底部分别固定安装在三个第一伸缩电缸底板（2）上，三个第一连接盘（4）分别固定安装在三个第一伸缩电缸（3）的伸缩杆端部，九个第一减震器（5）的一端三个一组分别对称安装在三个第一连接盘（4）上，九个第一减震器（5）的另一端三个一组分别对称固定安装在三个第二连接盘（6）上，六个行走轮支板（7）两个一组分别对称安装在三个第二连接盘（6）上，三个行走电机（10）分别固定安装在三组行走轮支板（7）的其中一个上，三个行走转轴（11）一端固定安装在三个行走电机（10）的电机轴端部，另一端分别转动安装在三组行走轮支板（7）的另一个上，三个凹面行走轮（8）分别固定安装在三个行走转轴11上，三组小吸盘（99）分别对称分布在三个凹面行走轮（8）的凹面中心处；所述的三个第一万向关节连接板（14）分别固定安装在第一弧形清洗支板（31）上，三个第一万向关节（13）分别固定安装在三个第一万向关节连接板（14）上，三个第二万向关节连接板（16）分别固定安装在行走弧形支板（1）上，三个第二万向关节（15）分别固定安装在三个第二万向关节连接板（16）上，三个第二减震器（12）的一端分别固定安装在三个第一万向关节（13）上，三个第二减震器（12）的另一端分别固定安装在三个第二万向关节（15）；所述的高压消毒液清洗液箱（17）固定安装在第一弧形清洗支板（31）内侧，三根消毒清洗液出流管（18）的一端分别固定安装在高压消毒液清洗液箱（17）的侧面，消毒清洗液分流管（19）固定安装在三根消毒清洗液出流管（18）的另一端，三根消毒清洗液喷管（20）的一端分别对称安装在消毒清洗液分流管（19）上，三个雾化器（21）的一端分别固定安装在三根消毒清洗液喷管（20）的另一端，三个喷嘴（22）分别固定安装在三个雾化器（21）的另一端；所述的四组支撑杆（23）的一端分别平行对称安装在第一弧形清洗支板（31）和第二弧形清洗支板（32）内侧，四条导轨（24）分别固定安装在四组支撑杆（23）的另一端，四条弧形滑条（25）分别滑动安装在四条导轨（24）上，八个第一电机（26）两个一组分别固定安装在四条弧形滑条（25）的侧面，八个主动齿轮（27）分别固定安装在八个第一电机（26）的电机轴上，四条弧形齿条（28）分别固定安装在四条导轨的侧面并且与八个主动齿轮（27）啮合，四个第三减震器（29）的一端分别固定安装在四条弧形滑条（25）上，四块擦洗棉块（30）分别固定安装在四个第三减震器（29）的另一端；所述的两块开合转轴支板（33）分别固定安装在第一弧形清洗支板（31）的一侧，两根开合转轴（34）的一端分别转动安装在两块开合转轴支板（33）上两根开合转轴（34）的的另一端分别固定安装在第二电机（36）的两个输出轴端部，两个开合连接（35）分别固定安装在两根开合转轴（34）上，开合支板（37）固定安装在第二弧形清洗支板（32）的一侧，开合支板（37）与两个开合连接（35）固定安装，第一电磁铁支板（38）固定安装在第一弧形清洗支板（31）的另一侧，第二电磁铁支板（39）固定安装在第二弧形清洗支板（32）的另一侧。