[发明专利]一种爆芽护根碳基菌肥的配置方法及配置系统

摘要

本发明属于化肥制备技术领域，公开了一种爆芽护根碳基菌肥的配置方法及配置系统，将护根素、催芽肥料、磨碎的生物炭放入料仓中，通过控制面板打开电动机，电动机带动转动轴转动，通过控制面板可以控制搅拌的速率，在放入原料的过程中，称重传感器进行A/D信号转换，将数据传输到显示屏上，搅拌一定的时间后，制备完成爆芽护根碳基菌肥。本发明可以将料仓放置混合原料的重量传输到显示屏上，可以使工作人员更好的控制肥料的制备量，所述料仓的一侧卡接有透明钢化玻璃且刻有刻度线线，便于工作人员控制配置时原料的混合比例，本发明可以快速的制备爆芽护根碳基菌肥，可大量推广使用。

主权项

1.一种爆芽护根碳基菌肥的配置方法，其特征在于，所述爆芽护根碳基菌肥的配置方法包括：通过控制面板控制电动机、转动轴、搅拌杆的正常运行；控制面板控制电动机运行中，输入q轴电流周期方波指令信号；在t＝0时刻，对所有粒子初始化，在允许取值范围内随机设置粒子的初始化位置x，将第i个粒子的自身个体极值设置成当前位置，全局极值设置成粒子群中的最优粒子位置；随机给定电流环初始控制参数P＝x，通过ADC采样，坐标变换后得到q轴电流跟踪响应信号，更新粒子位置，计算粒子i的适应度；如果粒子i的适应度优于自身个体极值的适应度；如果当前进化代数中，粒子i的适应度优于全局极值的适应度；根据公式计算群体适应度方差；判断算法是否满足收敛条件，如果满足就执行根据公式计算群体适应度方差，否则就对全局最优解按照公式执行变异操作并转回对所有粒子初始化；求出全局最优解的目标函数值，并输出全局最优解，算法结束；通过伺服系统校验最优值等于全局极值，如果满足响应要求则整定成功，否则继续整定；相同整定结构，在确定伺服系统最优P值之后，整定系统I、D值；最终校验伺服系统整体电流闭环响应特性；对P值进行整定中，初值P(0)对应ITAE指标为E(0)；P(i)对应ITAE指标为E(i)；i∈[1,∞)，i∈n；按照粒子群优化算法对P值进行动态赋值，变量P(i)值所对应的适应度函数用fi表示，当fi<2％时，此时得到最优伺服整定P(i)值，粒子群优化算法公式如下：x(t+1)＝wx(t)+c1r1(pbest‑x(t))+c2r2(gbest‑x(t))；w＝(wmax‑wmin)×exp(‑β(t/Tmax)2)+wmin；式中w为惯性权重，初始值取0.8，c1、c2为常数2，r1、r2为分布于[0,1]范围内的随机数，pbest为粒子本身找到的最优解，全局极值gbest为整个粒子群当前最优解；式中β取值由经验决定，为β∈[15,20]；通过称重传感器进行A/D信号转换，将数据传输到显示屏上，搅拌后，制备完成爆芽护根碳基菌肥；称重传感器的检测中，接收信号y(t)表示为：y(t)＝x(t)+n(t)；其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的解析形式表示为：其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M‑1，M为调制阶数，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M‑1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数。