[发明专利]一种下旋式柔性辅助翻身装置

摘要

本发明公开了一种下旋式柔性辅助翻身装置，包括支撑体、弧形板结构体和下旋结构体，通电后，控制器控制左右丝杆驱动电动机分别驱动第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块、第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块带动左弧形板滑块与左下旋板滑块、右弧形板滑块与右下旋板滑块沿升降轨道上下滑动，并控制内外弧形板电动机分别驱动内外弧形板支撑臂带动内外梳齿弧形板转动，并控制支撑臂驱动电动机驱动下旋板支撑臂带动下旋板转动，并控制下旋板驱动电动机驱动下旋板转动，使两弧形板上所载人员被托起、升降和下放及下旋结构体升降、转动及下旋板上所载人员翻转和下放。本发明结构稳固、电动化控制升降和翻身等，操作方便、功能与模式多样，实用性高。

主权项

1.一种下旋式柔性辅助翻身装置，包括支撑体、弧形板结构体和下旋结构体，其特征在于，所述支撑体包括支撑柱（1）、U形担梁（2）和升降轨道（3），所述支撑柱（1）上端与所述U形担梁（2）中点相连接，U形担梁（2）的两端分别与所述升降轨道（3）上端相连接，支撑柱（1）下端和两条升降轨道（3）下端分别与地面上的基座稳固连接，所述的弧形板结构体包括丝杆、丝杆滑块、驱动电动机、弧形板和弧形板滑块，所述丝杆包括左丝杆（4）和右丝杆（5），所述左丝杆（4）和右丝杆（5）分别紧固于左右两条升降轨道（3）的外侧壁上，所述左丝杆（4）和右丝杆（5）的底端分别安装有左丝杆驱动电动机（4‑1）和右丝杆驱动电动机（5‑1），所述左丝杆驱动电动机（4‑1）和右丝杆驱动电动机（5‑1）上方左丝杆（4）和右丝杆（5）上分别套设有第一左丝杆滑块（4‑2）和第一右丝杆滑块（5‑2），所述第一左丝杆滑块（4‑2）和第一右丝杆滑块（5‑2）上方分别紧固有左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7），所述左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7）上分别安装有外弧形板电动机（8）和内弧形板电动机（9），所述外弧形板电动机（8）的输出轴穿过左轴承座（10）与外弧形板支撑臂（11）左端刚性连接，内弧形板支撑臂（12）左端可转动支撑于所述左轴承座（10）外侧，所述内弧形板电动机（9）的输出轴部分穿入右轴承座（13）与内弧形板支撑臂（12）右端刚性连接，所述外弧形板支撑臂（11）右端可转动支撑于右轴承座（13）外侧，所述左轴承座（10）和右轴承座（13）分别安装于左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7）上，所述弧形板包括外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15），所述外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）分别固定于外弧形板支撑臂（11）和内弧形板支撑臂（12）上，所述下旋结构体包括下旋板（16）、第二左丝杆滑块（4‑3）、第二右丝杆滑块（5‑3）、左下旋板滑块（17）、右下旋板滑块（18）、支撑臂驱动电动机（19）和下旋板支撑臂（20），所述第二左丝杆滑块（4‑3）和第二右丝杆滑块（5‑3）分别套设于左丝杆（4）和右丝杆（5）上，且设置于第一左丝杆滑块（4‑2）和第一右丝杆滑块（5‑2）上方，所述第一左丝杆滑块（4‑2）与第二左丝杆滑块（4‑3）、第一右丝杆滑块（5‑2）与第二右丝杆滑块（5‑3）分别由左丝杆驱动电动机（4‑1）和右丝杆驱动电动机（5‑1）同步驱动滑动，所述第二左丝杆滑块（4‑3）和第二右丝杆滑块（5‑3）上方分别紧固有左下旋板滑块（17）和右下旋板滑块（18），所述下旋板（16）刚接于两根下旋板支撑臂（20）的上端中部，所述下旋板支撑臂（20）下端分别与左下旋板滑块（17）上设置的转动支撑（21）和支撑臂驱动电动机（19）的输出轴刚性连接，所述支撑臂驱动电动机（19）安装于右下旋板滑块（18）上，所述下旋板支撑臂（20）右臂上端刚接有L型挡板（22），所述L型挡板（22）的横板上安装有下旋板驱动电动机（23），所述下旋板驱动电动机（23）输出轴穿过L型挡板（22）的竖板与下旋板（16）右端刚性连接，所述右弧形板滑块（7）上还安装有下控制器（24），接通电源，所述控制器（24）控制左丝杆驱动电动机（4‑1）和右丝杆驱动电动机（5‑1）分别驱动第一左丝杆滑块（4‑2）与第二左丝杆滑块（4‑3）、第一右丝杆滑块（5‑2）与第二右丝杆滑块（5‑3）带动左弧形板滑块（6）与左下旋板滑块（17）、右弧形板滑块（7）与右下旋板滑块（18）沿左丝杆（4）和右丝杆（5）上下滑动，并控制外弧形板电动机（8）和内弧形板电动机（9）分别驱动外弧形板支撑臂（11）和内弧形板支撑臂（12）带动外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）转动，并控制支撑臂驱动电动机（19）驱动下旋板支撑臂（20）带动下旋板（16）绕支撑臂驱动电动机（19）的输出轴转动，并控制下旋板驱动电动机（23）驱动下旋板（16）转动，以实现外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）上所载人员的托起、升降和下放及下旋结构体的升降、转动及下旋板（16）上所载人员的翻转和下放。