[发明专利]PCB板测试装置的控制方法、测试装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811265926.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109188255B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 高峰;杨长海 | 申请（专利权）人： | 南通深南电路有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板测试装置的控制方法，PCB板测试装置设有PCB板抓臂组件，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。本发明还公开了一种PCB板测试装置以及计算机可读存储介质。本发明通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓臂 抓取 测试 尺寸参数 抓臂组件 计算机可读存储介质 测试效率 测试装置 存储介质 上料台 下料台 阈值时 预设 调用 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，或者，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动以及所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用至少两个所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板，控制至少两个所述PCB板抓臂将抓取的至少两块所述PCB板放置在所述测试台上，以对至少两块所述PCB板进行测试，以及在所述尺寸参数大于预设阈值时，调用一个或两个所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取一块所述PCB板，控制所述PCB板抓臂将抓取的一块所述PCB板放置在所述测试台上，以对一块所述PCB板进行测试；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。
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