[发明专利]托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备在审
| 申请号： | 201811266523.5 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110092154A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 庄德志;李海涛;赵雄平;闫雪秋 | 申请（专利权）人： | 北京北大维信生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/22;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备。托箱装置(100)用于承托箱体(300)，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所述基座(110)摆动，以通过所述多组卡爪(120)至少对所述箱体(300)的四角的支撑来实现对所述箱体(300)的承托作用。本公开通过多组卡爪至少对箱体的四角进行支撑来实现箱体的承托作用，可相应地减少或避免箱体下方的空间占用，该部分空间可根据工序需要设计为箱体运动的空间或其他功能，从而提高了工序适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 托箱装置 承托作用 箱体移动 药品生产 工序适应性 卡爪驱动 空间占用 箱体运动 可摆动 摆动 承托 支撑 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种托箱装置(100)，用于承托箱体(300)，其特征在于，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所述基座(110)摆动，以通过所述多组卡爪(120)至少对所述箱体(300)的四角的支撑来实现对所述箱体(300)的承托作用。
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