[发明专利]一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置

摘要

一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置，目的是保穿梭车正常工作，节约场地及成本；本发明包括电机及传动机构、推拉机构、推拉座组件和推拉架组件；传动机构包括对称分布的两个主动轮轴和从动轮轴以及安装在主动轮轴和从动轮轴上的主动齿轮和从动齿轮、连接电机的两个半联轴器、连接两个主动轮轴的联轴器和支撑板；推拉座组件包括推拉座、导轨和滑块、定位块以及安装板；安装板对称安装在穿梭车架前后位置；导轨前后两端装在安装板上；推拉座为U型折弯件，在推拉座内侧安装有与导轨配合的滑块；外侧安装有定位块；推拉架组件包括齿条、推拉架、滑块和导轨、挡块；推拉架为U型折弯件；两导轨装在推拉座外侧并与安装在推拉架内侧的滑块配合。

主权项

1.一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置，其特征是包括电机及传动机构、推拉机构、推拉座组件和推拉架组件；所述传动机构包括对称分布的两个主动轮轴和从动轮轴以及安装在主动轮轴和从动轮轴上的主动齿轮和从动齿轮、连接电机的两个半联轴器、连接两个主动轮轴的联轴器和支撑板；所述两个主动轮轴通过联轴器连接，所述电机轴和主动轴通过半联轴器连接；所述从动轮轴装在两个支撑板之间，两个支撑板装在穿梭车架上；所述推拉座组件包括具有对称结构的两个推拉座、为两个推拉座导向的导轨和滑块、用于带动推拉座沿导轨行走的定位块以及用于安装导轨的安装板；安装板对称安装在穿梭车架的前后位置；所述导轨的前后两端装在对称安装在穿梭车架前后的安装板上；所述推拉座为U型折弯件，在推拉座内侧安装有与导轨配合的滑块；在推拉座外侧安装有定位块；所述推拉架组件包括与所述从动齿轮啮合的齿条、对称分布的两个推拉架、在所述推拉架运行时起导向作用的滑块和导轨、推动上述定位块的挡块；所述推拉架为U型折弯件；所述两导轨装在两个对称分布的推拉座外侧并与安装在推拉架内侧的滑块配合；所述齿条装在所述推拉架的底面；所述推拉机构包括具有对称结构的两个安装座、为推拉机构提供动力的电动推杆及推拉杆、可旋转的连杆及连杆转轴、两组尺寸不一的销轴、起定位作用的导向杆及导向座；所述两个安装座用螺钉分别安装在所述推拉架的后端，在所述两个安装座的前面安装有两个电动推杆，两个推拉杆与两电动推杆连接；在两个推拉杆的前端和在靠近所述电动推杆的连接位置上通过销轴连接可旋转的连杆的一端，连杆通过连杆转轴安装在所述推拉架上，所述连杆的另一端通过销轴连接所述导向杆的下端，所述导向杆通过导向座安装在推拉架上。