[发明专利]一种摆盘机

摘要

本发明涉及摆盘机技术领域，尤其是指一种摆盘机，其包括机台、用于沿着机台对载板进行上料的载板上料机构、用于沿着机台对散料进行上料的散料上料机构以及用于将散料装配于载板的对位取料机构；对位取料机构包括吸料装置，吸料装置包括移动座、吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座移动使吸头装置取放料的移动驱动机构，还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取的散料的位置的第一视觉识别装置。本发明设置载板上料机构对载板进行上下料，其结构简单，工作效率高；通过第一视觉识别装置对所要装配的散料的位置进行拍照，吸头转动驱动装置转动调整散料角度，对散料位姿进行调整，以便于散料装配，提高装配精度和效率。

主权项

1.一种摆盘机，其特征在于：包括机台、用于沿着机台对载板进行上料的载板上料机构、用于沿着机台对散料进行上料的散料上料机构以及用于将散料装配于载板的对位取料机构；所述对位取料机构包括吸料装置，所述吸料装置包括设置于机台的移动座、设置于移动座的吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座使吸头装置移动取放料的移动驱动机构，对位取料机构还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取的散料的位置的第一视觉识别装置。