[发明专利]一种多级链传动轮式车辆转向机构有效
| 申请号： | 201811267405.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109436086B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄川;熊绎维;高峰;解晓琳;左新凯;陈志发;张森 | 申请（专利权）人： | 苏州履坦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D7/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多级链传动轮式车辆转向机构，车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压缸与固定支架固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 链传动 轮式 车辆 转向 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：包括第一级传动链固定板(15)，十字轴万向节一(18)，十字轴万向节二(6)，固定支架(7)，液压缸(11)，车轮上端轴承固定法兰(8)，车架前轮覆盖板(13)，第二级内侧传动链固定板(4)；车架前轮覆盖板(13)与第一级传动链固定板(15)固定连接，车架前轮覆盖板(13)与车轮上端轴承固定法兰(8)固定连接；第一级传动链固定板(15)与十字轴万向节一(18)固定连接，十字轴万向节二(6)与第二级内侧传动链固定板(4)固定连接，十字轴万向节一(18)与十字轴万向节二(6)固定连接，十字轴万向节一(18)可绕十字轴万向节二(6)的十字轴转动；固定支架(7)与第二级内侧传动链固定板(4)固定连接、与车轮上端轴承固定法兰(8)活动连接，液压缸(11)通过转向节臂(21)与固定支架(7)固定连接，可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰(8)转动。
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