[发明专利]一种无人船的控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201811267761.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109144075A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴军;卢秋铸;王亮;杨鑫;陈佰健 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02;G08C19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人船的控制系统和控制方法，由于该系统中的主控部件连接有信号切换部件，信号切换部件用于根据接收的遥控器的第一选通信号和主控部件的来源于上位机的第二选通信号切换航行模式，第一选通信号的优先级高于第二选通信号，当第一选通信号为高电平时，信号切换部件响应第一选通信号的同时屏蔽第二选通信号以将无人船切换为遥控器远程遥控航行模式，当第一选通信号为低电平时，信号切换部件响应第二选通信号并当第二选通信号为高电平时切换为上位机远程遥控航行模式，且当第二选通信号为低电平时切换为上位机自主航行模式，因此能够通过遥控操控按钮强制中断自主航行，将自主航行模式转换为远程遥控模式，提高无人船运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 选通信号 航行模式 信号切换部件 无人船 远程遥控 上位机 控制系统 主控部件 遥控器 低电 高电 遥控操控 响应 按钮 屏蔽 中断 转换 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人船的控制系统，其特征在于，包括主控部件，所述主控部件连接有定位部件、航姿测量部件、无线数据传输部件、执行器测量部件和信号切换部件，所述无线数据传输部件无线连接至上位机，所述信号切换部件利用无线通信方式连接至遥控器且连接至电机驱动部件，所述电机驱动部件的另一端连接至所述执行器测量部件，所述信号切换部件用于根据接收的所述遥控器的第一选通信号和所述主控部件的来源于所述上位机的第二选通信号来切换航行模式，所述第一选通信号的优先级高于所述第二选通信号，当所述第一选通信号为高电平时，所述信号切换部件响应所述第一选通信号的同时屏蔽所述第二选通信号以将无人船切换为遥控器远程遥控航行模式，当所述第一选通信号为低电平时，所述信号切换部件响应所述第二选通信号并当所述第二选通信号为高电平时切换为上位机远程遥控航行模式，且当所述第二选通信号为低电平时切换为上位机自主航行模式。
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