[发明专利]架空输电线路直线连续管X光探伤机器人

摘要

本发明公开了架空输电线路直线连续管X光探伤机器人，包括防护箱，所述防护箱内部底端以中心对称方式安装有电动液压杆，所述调节板顶端一边部转动连接有第一安装柱，所述滑槽上方滑动连接有第二安装柱，所述第二安装柱顶端和第一安装柱顶端均设置有送料辊，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过调节电机一端的螺杆带动第二安装柱移动，使得不同管径的管件都能被有效的夹持，提高了装置的使用范围，同时启动送料电机后，使得第一安装柱顶端送料辊转动，带动管件持续移动，便于X射线探伤机对管件进行探伤检测，解决了现有的检测过程中，需要人工推动或拉动管件行进，增加了使用者的劳动强度，不利于对管件的快速夹持检测的问题。

主权项

1.架空输电线路直线连续管X光探伤机器人，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)两侧表面均开设有透气口(2)，所述透气口(2)底端设置有第一磁铁(3)，所述透气口(2)顶端通过转轴转动连接有防尘板(4)，所述防尘板(4)底端设置有第二磁铁(5)；所述防护箱(1)顶端边部滑动连接有散热风机(7)，所述防护箱(1)内部底端对应散热风机(7)两侧位置处均设置有限位板(6)，所述防护箱(1)顶端边部对应散热风机(7)一侧位置处对称设置有固定耳板(14)，两个所述固定耳板(14)之间安装有固定轴(8)，所述固定轴(8)中部焊接有盖板(9)，所述盖板(9)一端开设有锁紧螺孔(10)，所述防护箱(1)顶端边部对应散热风机(7)另一侧位置处嵌入安装有螺母(11)；所述防护箱(1)顶端中部嵌入安装有X射线探伤机(12)，所述防护箱(1)内部对应X射线探伤机(12)下方位置处设置有蓄电池(13)，所述防护箱(1)内部底端以中心对称方式安装有电动液压杆(15)，所述电动液压杆(15)顶端安装有调节板(16)，所述调节板(16)顶端一边部转动连接有第一安装柱(17)，所述第一安装柱(17)底端安装有送料电机(18)，所述调节板(16)顶端另一边部开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)上方滑动连接有第二安装柱(20)，所述第二安装柱(20)顶端和第一安装柱(17)顶端均设置有送料辊(21)，所述防护箱(1)顶端对应第二安装柱(20)位置处开设有移动槽(22)，所述第二安装柱(20)底部开设有调节螺孔(23)，所述调节板(16)顶端固定安装有调节电机(24)，所述调节电机(24)一端安装有螺杆(25)，所述调节电机(24)、送料电机(18)、电动液压杆(15)和X射线探伤机(12)的输入端均和蓄电池(13)的输出端的电性连接。