[发明专利]一种智能局部放电巡检机器人

摘要

本发明提供一种智能局部放电巡检机器人，包括局部放电巡检机器人、轨道和后台主机，所述局部放电巡检机器人上设有局部放电检测组件、控制器和数据采集器，后台主机与局部放电巡检机器人通过电力载波通信，后台主机下发巡检命令至巡检机器人，使得控制器控制巡检机器人移动至巡检点，局部放电检测组件采集局部放电数据，中央处理器处理局部放电数据并将处理后的数据存储到存储器中，局部放电数据反馈至后台主机，后台主机接收完毕局部放电数据后，控制巡检机器人移动至下一个巡检点。本发明提供一种智能局部放电巡检机器人，解决了在线局部放电检测成本高，便携式局部放电检测人员安全得不到保证、检测结果可参考性不高的问题。

主权项

1.一种智能局部放电巡检机器人，其特征在于，包括局部放电巡检机器人、轨道和后台主机，所述局部放电巡检机器人滑动连接在所述轨道上，所述轨道上设有滑触线，所述局部放电巡检机器人上设有集电器和电源转换模块，所述集电器与所述滑触线滑动接触，所述电源转换模块用于将交流电转换为低压直流电为所述局部放电巡检机器人供电，所述局部放电巡检机器人上设有局部放电检测组件、控制器和数据采集器，所述局部放电检测组件采集局部放电数据，所述控制器控制所述局部放电巡检机器人的运动，所述数据采集器包括中央处理器和存储器，所述中央处理器处理局部放电数据并将处理后的数据存储到所述存储器中，所述集电器连接有调制解调器一，所述调制解调器一、局部放电检测组件、控制器和数据采集器通过交换机一连接，所述调制解调器一与所述集电器连接，所述滑触线连接有调制解调器二，所述调制解调器二连接有交换机二，所述交换机二与所述后台主机连接，所述后台主机与所述局部放电巡检机器人通过电力载波实现信号传递，所述后台主机向所述局部放电巡检机器人输入控制信号，所述局部放电巡检机器人向所述后台主机输入反馈信号。