[发明专利]跨越式线路巡检除枝机在审
| 申请号： | 201811269340.9 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109167300A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王国轩;高磊;尤秉文;聂晓峰;朱洪超;孙兴泉;范京利;唐永明;隗慧;王启阳;尹懋辉 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;栗改 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市华龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了跨越式线路巡检除枝机，包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，还包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别控制爬行组件和除枝组件工作，所述爬行组件包括至少两个机械臂，机械臂对称连接在机架的左右两侧，机架的两侧设置有与机械臂相对应的配重块，机械臂的自由端设置有与输电线路的输电线相配合的挂接钩，通过与控制器远程相通信的遥控器控制机架两侧的机械臂依次越过输电塔杆。设置机械臂交替攀搭的跨越式除枝机，不仅能跨越普通的防振锤和间隔棒，而且对于现有任意尺寸的防振锤和间隔棒均可跨越。不仅可以跨越塔式输电杆，而且还可以跨过杆式输电杆，解决了现有技术无法解决的局限性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 除枝 控制器 爬行 线路巡检 防振锤 间隔棒 输电杆 局限性问题 遥控器控制 输电线 对称连接 两侧设置 清除异物 驱动电机 输电线路 组件包括 左右两侧 从动轮 挂接钩 配重块 输电塔 主动轮 自由端 杆式 跨过 通信 配合 | ||
【主权项】：
1.跨越式线路巡检除枝机，包括机架（1）、控制器（2）、爬行组件（3）及清除异物的除枝组件（4），爬行组件（3）包括驱动电机（3‑1）、主动轮（3‑2）和从动轮（3‑3），控制器（2）分别控制爬行组件（3）和除枝组件（4）工作，其特征在于：还包括至少两个机械臂（5），机械臂（5）对称连接在机架（1）的左右两侧，机架（1）的两侧设置有与机械臂相对应的配重块（8），机械臂（5）的自由端设置有液压式自紧锁扣（5‑4），液压式自紧锁扣（5‑4）与输电线（12）穿插配合，液压式自紧锁扣（5‑4）的内部设置有控制液压式自紧锁扣（5‑4）开合的液压伸缩柱（11），液压伸缩柱的端部设置有咬合齿（13），液压伸缩柱（11）通过驱动器与控制器（2）相连，与控制器（2）远程通信的遥控器控制机架（1）两侧的机械臂（5）依次越过输电塔杆。
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