[发明专利]电动汽车及其阻尼控制方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 201811269602.1 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109435705B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 李玮;刘超 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种电动汽车及其阻尼控制方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:获取电动汽车的第一数据,其中,第一数据包括驱动电机的当前输出扭矩、电机转速、车辆平均胎压和环境影响参数;把第一数据输入到训练好的神经网络中,得到电动汽车当前的主动阻尼系数;根据电动汽车当前的主动阻尼系数,对电动汽车进行阻尼控制。该方法根据计算出的电动汽车当前的主动阻尼系数,对驱动电机的输出扭矩进行补偿,从而增大了电动汽车的阻尼,减小了电动汽车的振动,提高了电动汽车阻尼控制的准确性和针对性。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 及其 阻尼 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车的阻尼控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取电动汽车的第一数据,其中,所述第一数据包括驱动电机的当前输出扭矩、电机转速、车辆平均胎压和环境影响参数;把所述第一数据输入到训练好的神经网络中,得到所述电动汽车当前的主动阻尼系数;根据所述电动汽车当前的主动阻尼系数,对所述电动汽车进行阻尼控制。
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