[发明专利]一种码垛方法及装置、存储介质和处理器有效
申请号: | 201811270189.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109368285B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 王勤勤;黄静夷;陈定强;郑海强;朱燕昌 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G43/00;B65G43/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种码垛方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:采用扫码枪对目标产品进行扫码,获取目标产品信息,其中,目标产品为第一目标产品或第二目标产品;将目标产品信息发送至码垛机器人;码垛机器人根据目标产品信息将目标产品放置到对应的放置位置,其中,第一目标产品对应的放置位置和第二目标产品对应的放置位置不同。通过本申请,解决了相关技术中同一时间生产设备生产两种产品时,码垛机器人不能对两种产品进行分料码垛,导致生产率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
1.一种码垛方法,其特征在于,包括:采用扫码枪对目标产品进行扫码,获取目标产品信息,其中,所述目标产品为第一目标产品或第二目标产品;将所述目标产品信息发送至码垛机器人;所述码垛机器人根据所述目标产品信息将所述目标产品放置到对应的放置位置,其中,所述第一目标产品对应的放置位置和所述第二目标产品对应的放置位置不同。
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