[发明专利]一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法

摘要

本发明公开了一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法，本方法包括如下步骤:首先将源图像和目标图像几何中心对齐，对齐方法采用改进型中心点对齐；而后进行双线性插值计算，为提高计算效率和计算精度，将浮点运算转换成整数运算；本发明优化了RoIAlign区域特征聚集方法，将源图像与目标图像的中心点坐标进行重合，使得映射过程充分并且均匀的利用了源图的所有像素，避免了特征图池化时造成的区域信息丢失，使得目标图像插值效果更好，通过将浮点运算转换成整数运算，极大的减小了计算量，且由于移位运算计算效率远高于普通乘除运算，从而提高了计算效率，降低了硬件需求。

主权项

1.一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法，其特征在于，步骤如下：S1采用中心点对齐方法将源图像和目标图像几何中心对齐，假设源图像尺寸m×n目标图像大小为a×b则两幅图像的宽度与高度比例分别为m/a和n/b，则目标图像中某像素点(dstX，dstY)可以通过插值比例映射回源图像中相应像素位置(srcX，srcY)改进源图像与目标图像的对齐方式，将左上角对齐改进为中心点对齐，此时计算公式为下式：可将公式进一步变形为：公式的后半部分可视为整个插值运算的控制因子，其取值可正可负，此时源图像与目标图像的坐标中心为坐标系原点，将源图像与目标图像的中心点坐标达到重合，由于该控制因子的存在，使得映射过程充分并且均匀的利用了源图的所有像素。S2进行双线性插值计算，为提高计算效率和计算精度，将浮点运算转换成整数运算，计算方法为首先对目标图像坐标点取整，对小数部分按照倍率放大后取整，再对其进行向右的移位运算，达到除以放大倍率的目的，从而得到最终插值结果。