[发明专利]用于车道检测的图像处理方法及装置有效
申请号: | 201811271573.2 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN110490033B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 宫原俊二 | 申请(专利权)人: | 毫末智行科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/24;G06V10/28;G06V10/764 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 100055 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及智能交通及图像处理领域,提供一种用于车道检测的图像处理方法及装置。本发明所述的图像处理方法包括:获取车辆上的摄像头捕获的道路图像;确定道路图像中覆盖有车道的矩形区域;对矩形区域进行差分处理以获取对应的差分图像;将差分图像划分为单独包括车道的实线或点线的多个子区域;确定与每一子区域的像素相适配的阈值;以及基于所确定的阈值处理对应子区域的差分图像以获取相对应的三元图像。本发明且通过多区域多阈值的方式,为包括实线或点线的不同区域确定不同的阈值,再基于确定的阈值获取对应的三元图像,从而解决了传递车道检测中难以通过单个阈值拾取实线和点线的问题,并有利于避免丢失重要特征点以及抑制噪声点。 | ||
搜索关键词: | 用于 车道 检测 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于车道检测的图像处理方法,其特征在于,所述用于车道检测的图像处理方法包括:/n获取车辆上的摄像头捕获的道路图像;/n确定所述道路图像中覆盖有车道的矩形区域;/n对所述矩形区域进行差分处理以获取对应的差分图像;/n将所述差分图像划分为单独包括车道的实线或点线的多个子区域;/n确定与每一子区域的像素相适配的阈值;以及/n基于所确定的阈值来处理对应子区域的差分图像以获取相对应的三元图像或二值图像。/n
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