[发明专利]自动引导车及其控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201811273003.7 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110968089B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 涂兆辉;郑憬聪;李永仁;邱亚琪 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动引导车控制系统，包括一载具、一轮廓检测模块、一位置检测模块、以及一处理装置。轮廓检测模块设置于载具上。轮廓检测模块用以检测一天花板以及设置于天花板上的一标记物件，并产生一轮廓信号。位置检测模块设置于载具上。位置检测模块用以检测载具的位置，并产生一位置信号。处理装置用以根据轮廓信号以及位置信号产生对应于标记物件的一标记信息。处理装置用以自动控制载具沿一移动路径移动。当轮廓检测模块检测到标记物件时，处理装置依据标记信息校正载具的移动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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