[发明专利]立轴式悬臂机器人在审
| 申请号： | 201811273180.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109093609A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨光明;闫涛;冯艳艳;赵以麟;黄部东;马睿 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种立轴式悬臂机器人，包括立柱、旋转横梁、机械手；机械手安装在旋转横梁上，旋转横梁的一端与立柱轴连接；旋转横梁包括伸出臂、转轴部分、支撑部分，转轴部分设置在伸出臂上，且与立柱轴连接，伸出臂上滑动连接有机械手，支撑部分一端与伸出臂连接，且另一端与立柱滑动连接。使用立柱作为桁架机械手的支撑件，完成在旋转横梁的圆周运动范围内的搬运或者翻转工作，且搬运重物也完全胜任，解决了生产线的上下料、工件翻转、工件转序人力成本高、生产效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转横梁 伸出臂 机械手 立柱 滑动连接 立轴式 立柱轴 悬臂 转轴 机器人 搬运重物 工件翻转 人力成本 生产效率 有机械手 圆周运动 桁架 上下料 支撑件 翻转 支撑 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种立轴式悬臂机器人，其特征在于：包括立柱、旋转横梁、机械手；机械手安装在旋转横梁上，旋转横梁的一端与立柱轴连接；旋转横梁包括伸出臂、转轴部分、支撑部分，转轴部分设置在伸出臂上，且与立柱轴连接，伸出臂上滑动连接有机械手，支撑部分一端与伸出臂连接，且另一端与立柱滑动连接。
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