[发明专利]一种关节轴承的自动化生产方法和设备

摘要

本发明涉及关节轴承生产制作领域，尤其涉及一种关节轴承的自动化生产方法和设备。一种关节轴承的自动化生产设备，其特征在于：该设备包括工作台、分度盘、球窝装入机构、清洁机构、球头装入机构、装配机构和检测机构；所述的分度盘设置在工作台中部，所述的球窝装入机构、清洁机构、球头装入机构、装配机构和检测机构依次设置在分度盘上方，本发明提供一种占用空间小，装配一体化、生产效率高的关节轴承的自动化生产设备。

主权项

1.一种关节轴承的自动化生产设备，其特征在于：该设备包括工作台（1）、分度盘（2）、球窝装入机构（3）、清洁机构（4）、球头装入机构（5）、装配机构（6）和检测机构（7）；所述的分度盘（2）设置在工作台（1）中部，所述的球窝装入机构（3）、清洁机构（4）、球头装入机构（5）、装配机构（6）和检测机构（7）依次设置在分度盘（2）上方，分度盘（2）上设置有多个用于放置球套（201）的工位底座（21），工位底座（21）包括第一工位底座（211）、第二工位底座（212）、第三工位底座（213）、第四工位底座（214）、第五工位底座（215）、第六工位底座（216）和第七工位底座（217），每个工位底座（21）的一侧设置有定位孔（22）；球窝装入机构（3）包括球窝传送轨道（32）、球窝定位器（33）、可将球窝（31）压入球套（201）内的下压控制器（34）、限位器（35）、第一固定架（36）、球窝输送台（37）和球窝箱（38），球窝输送平台（37）设置在工作台（1）上位于第二工位底座（212）的左侧，球窝箱（38）设置在球窝输送平台（37）上，球窝传送轨道（32）通过球窝箱（38）连接在球窝输送台（37）上，球窝（31）排列设置在球窝传送轨道（32）内，球窝传送轨道（32）的末端设置有限位器（35），限位器（35）包括限位门板（351）和用于控制限位门板（351）开启或闭合的第一气缸（352），第一气缸（352）设置在第一固定架（36）上，限位门板（351）设在球窝传送轨道（32）末端部位于球窝传送轨道（32）和球窝定位器（33）之间，限位门板（351）通过第一气缸（352）与第一固定架（36）连接，球窝定位器（33）设置在第一固定架（36）上，第一固定架（36）底部固定设置在工作台（1）上，球窝定位器（33）设置在球窝传送轨道（32）的末端右侧，球窝定位器（33）内设置有用于放入球窝（31）的空挡（331），空挡（331）两侧设置用于夹紧球窝（31）的夹紧块（332），所述的空挡（331）位于第二工位底座（212）的正上方，下压控制器（34）包括第二固定架（341）、下压杆（342）和第二气缸（343），第二固定架（341）设置在工作台（1）的左下部，第二固定架（341）和下压杆（342）通过第二气缸（343）连接，下压杆（342）设置在空挡（331）的正上方；球头装入机构（5）包括球头传送轨道（51）、轨道固定架（52）、旋转移动控制器（54）和球头输送平台（55），球头输送平台（55）设置在工作台（1）上位于第四工位底座（214）的左侧，轨道固定架（52）设置在球头输送平台（55）上，球头传送轨道（51）与轨道固定架（52）固定连接，球头传送轨道（51）位于第四工位底座（214）的左侧上方，旋转移动控制器（52）设置在球头传送轨道（51）的右后方，旋转移动控制器（54）包括滑动平台（541）和在滑动平台上滑动的滑动部（542），滑动部（542）包括控制模块和机械手（543），控制模块可将机械手（543）移动到球头传送轨道（51）的末端，机械手（543）通过控制模块伸出并抓住球头连接杆（531）机械手（543）抓住后旋转90度并移回到第五工位底座（215）正上方，最后通过控制模块移动机械手（543）将球头（53）插入到第五工作底座（215）内；装配机构（6）包括旋转头（61）、旋转轴（62）、套筒（63）、用于控制旋转头旋转的第二电机（64）、用于控制旋转头升降的底第四气缸（65）、装配支撑底座（66）和装配支撑架（67），装配支撑底座（66）设置在工作台（1）上位于第五工位底座（215）的右后方，第二电机（64）设置在装配支撑底座（66）上，第二电机（64）通过传送带和齿轮配合带动旋转轴（62）转动，装配支撑架（67）设置在装配支撑底座（66）的上前部，第四气缸（65）设置在装配支撑架（67）顶部，旋转轴（62）设置在装配支撑架（67）内，旋转轴（62）通过套筒（63）与第四气缸（65）连接，旋转轴（62）底部与旋转头（61）连接；旋转头（61）位于第五工位底座（215）的正上方，旋转头（61）包括可插入球头连接杆（531）的配合孔（611）和设在配合孔（611）外围用于使球头（53）和球套（201）达成活动连接的多个压盘（612）。