[发明专利]一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定车辆所在的当前道路；获取预先针对所述当前道路设置的GPS偏移属性信息，所述GPS偏移属性信息表示车辆在所述当前道路上时发生GPS偏移的可能性值；根据所述GPS偏移属性信息对当前融合定位算法中的GPS权重参数进行调整。上述技术方案通过引入GPS偏移属性信息以确定当前定位结果的可靠度，实现了对GPS定位结果的权重参数的动态调整，能够有效提高在多径干扰等情况导致的GPS定位精度发生变化时，无人驾驶车辆的定位精度。

主权项

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：确定车辆所在的当前道路；获取预先针对所述当前道路设置的GPS偏移属性信息，所述GPS偏移属性信息表示车辆在所述当前道路上时发生GPS偏移的可能性值；根据所述GPS偏移属性信息对当前融合定位算法中的GPS权重参数进行调整。