[发明专利]一种适用于前移式叉车的门架晃动检测方法

摘要

本发明提供一种适用于前移式叉车的门架晃动检测方法，能够量化叉车门架晃动的具体数据，为改善门架晃动提供更直观的数据。本发明相对于现有技术的有益效果在于：(1)通过本发明提供的检测方法，测量出门架的实时摆动幅度，量化了叉车门架晃动的偏移量，为改善前移式叉车的门架晃动提供了有效的数据。(2)本发明操作步骤简单易行，使用的检测设备较少且价格低廉，使得检测过程易于实施，测量方便，且成本低廉，有利于大规模推广适用。

主权项

1.一种适用于前移式叉车的门架晃动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将门架(4)向叉车货叉(3)方向伸出到最大极限位置；以门架(4)底部中间位置作为初始测量点P2，将拉线位移传感器安置所述在初始测量点P2，对所述拉线位移传感器进行校零；所述初始测量点P2即为所述拉线位移传感器的第一安装位置(1)；(2)以货叉架2上横梁正中位置为初始考察点O，将所述拉线位移传感器的拉线与所述初始考察点O连接，再将门架(4)沿竖直向上方向伸出到最高极限位置，记录初始测量点P2到初始考察点O之间的距离值b；(3)以护顶架(6)顶部后侧作为第二测量点P1位置，将所述拉线位移传感器转移安装至所述第二测量点P1，记录第二测量点P1到初始考察点O之间的距离值a；所述第二测量点P1即为所述拉线位移传感器的第二安装位置(5)；(4)操纵所述叉车以堆垛状态前进2m后制动；在此前进制动操作过程中，门架(4)发生晃动，以发生晃动后货叉架(2)上横梁正中位置为摆动考察点O’，实时记录第二测量点P1到摆动考察点O’之间的距离值a’；(5)将所述拉线位移传感器的拉线与所述初始测量点P2连接，记录初始测量点P2到第二测量点P1之间的距离值c；(6)假设摆动过程中初始考察点O与初始测量点P2的间距b和摆动考察点O’与初始测量点P2的间距b’近似不变，即b≈b’；设摆动考察点O’与初始考察点O的偏移量为X，已知a、b、c，根据余弦定理计算初始测量点P2到初始考察点O的连线b与初始测量点P2到第二测量点P1的连线c之间的夹角β的cos值，如公式(1)所示：cosβ＝(b2+c2‑a2)/2bc    (1)已知a’、b’、c，根据余弦定理计算初始测量点P2到摆动考察点O’的连线b’与初始测量点P2到第二测量点P1的连线c之间的夹角α的cos值，如公式(2)所示：cosα＝(b2+c2‑a’2)/2bc    (2)已知cosα和cosβ，根据余弦定理计算初始测量点P2到初始考察点O的连线b与初始测量点P2到摆动考察点O’的连线b’之间的夹角γ的cos值，如公式(3)所示：cosγ＝cos(α—β)＝cosαcosβ+sinαsinβ(3)根据公式(4)和公式(5)计算得到摆动考察点O’与初始考察点O的偏移量X：X2＝b2+b2‑2 b2 cosγ   (4)