[发明专利]一种工业管道保障机器人在审
| 申请号： | 201811274184.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109538877A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 唐煊宇;郭祥林;王芳 | 申请（专利权）人： | 江苏科岭能源科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 贾耀梅 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业管道保障机器人，包括移动底座，所述移动底座内开设有安装腔，且安装腔内活动设置有X形伸缩杆，所述安装腔的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座，并连通外侧，所述安装腔内活动设置有支撑板，且支撑板与安装腔的底部通过X形伸缩杆连接，所述X形伸缩杆的四个顶点处分别转动连接有移动块，且移动块分别活动连接在支撑板和安装腔底部上相互靠近的一侧面上，所述支撑板上开设有定位槽，且定位槽内活动设置有转轴，所述支撑板上开设有安装槽，且安装槽与定位槽垂直设置。本发明中，通过设置活动的保障机器人，可方便通过机器人对工业管道进行保障检测，使工业管道的使用性更加安全，也节省了人工的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 安装腔 支撑板 工业管道 活动设置 移动底座 定位槽 伸缩杆 机器人 安装槽 移动块 保障机器 垂直设置 活动穿过 活动连接 人本发明 转动连接 顶点处 开口处 人工的 使用性 内开 转轴 工作量 连通 开口 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种工业管道保障机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)内开设有安装腔(3)，且安装腔(3)内活动设置有X形伸缩杆(5)，所述安装腔(3)的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座(1)，并连通外侧，所述安装腔(3)内活动设置有支撑板(4)，且支撑板(4)与安装腔(3)的底部通过X形伸缩杆(5)连接，所述X形伸缩杆(5)的四个顶点处分别转动连接有移动块(6)，且移动块(6)分别活动连接在支撑板(4)和安装腔(3)底部上相互靠近的一侧面上，所述支撑板(4)上开设有定位槽(15)，且定位槽(15)内活动设置有转轴(16)，所述支撑板(4)上开设有安装槽(14)，且安装槽(14)与定位槽(15)垂直设置，所述转轴(16)的两端活动连接在定位槽(15)的两侧内壁上，且转轴(16)的中间位置垂直焊接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上远离转轴(16)的一端连接有检测摄像头(10)，且支撑杆(9)和检测摄像头(10)活动设置在安装槽(14)内。
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