[发明专利]充电口位置的定位方法及定位系统有效
| 申请号： | 201811274419.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109501627B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;马月鹏;王鑫 | 申请（专利权）人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种充电口位置的定位方法及定位系统，所述定位方法包括：S1、提供具有充电口的充电座，所述充电口外部轮廓与充电口内部存在高度差；S2、通过机械臂驱动激光测距模块沿直线扫描，测量直线上存在高度差的临界点，获取充电口上两个临界点之间的弦长K；S3、判断弦长K是否满足W＜K＜S，若是，则进入步骤S4，若否，则返回步骤S2重新扫描；S4、根据弦长K和充电口中心的对应关系，得到充电口的位置信息。本发明仅需一次扫描即可实现充电口的空间位置定位，定位方法简单，效率高；采用区间范围扫描，剔除了圆弧几何特性对测量精度的影响，大大提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 位置 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种充电口位置的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：S1、提供具有充电口的充电座，所述充电口外部轮廓与充电口内部存在高度差；S2、通过机械臂驱动激光测距模块沿直线扫描，测量直线上存在高度差的临界点，获取充电口上两个临界点之间的弦长K；S3、判断弦长K是否满足W＜K＜S，若是，则进入步骤S4，若否，则返回步骤S2重新扫描；S4、根据弦长K和充电口中心的对应关系，得到充电口的位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于享奕自动化科技（上海）有限公司，未经享奕自动化科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811274419.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
