[发明专利]一种快速的播种机已播区生成和判断方法有效
| 申请号： | 201811274566.8 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109215096B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨丽;和贤桃;张东兴;崔涛;丁友强;张天亮;刘彦伟;钟翔君;樊晨龙 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人： | 吕良;张群峰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 播种机 已播区 生成 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种播种机的已播区图形生成方法，其特征在于该方法包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机本次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区四边形图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形图形；(5)如果没有，则首先获得播种机本次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为本次已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机本次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为本次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形图形。
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