[发明专利]一种基于模型驱动的无人机地面站开放式架构

摘要

本发明公开了一种基于模型驱动的无人机地面站开放式架构，该架构面向不同无人机系统指挥控制平台，满足装备体系化发展需求，明确定义框架内系统、子系统和服务组件的数据模型，针对不同应用进行功能域和平台域划分，并基于平台无关模型建立无人机指挥控制标准化服务，实现应用与平台的分离。同时结合平台域相关服务、中间件选择与软件架构，采用模型驱动过程完成平台无关模型向平台相关模型的转换，支撑后续应用APP代码自动生成等开发需求，将地面指控系统的开发设计和运行平台分离，实现“核心应用软件”与“底层硬件”的解耦，支撑通用化应用软件的快速移植、管理和部署。

主权项

1.一种基于模型驱动的无人机地面站开放式架构，其特征在于，包括应用架构建模，基于GCSOA架构应用层功能域划分，开展用例建模，实现对各功能域、子域和服务的模型化解释，并建立系统概念数据模型CDM，实现概念数据模型向逻辑数据模型LDM的转换；平台架构建模，基于GCSOA架构平台层功能域划分定义，构建平台层功能域模型，为应用层提供数据存储、数据访问、消息传递服务，支持不同软硬件实体的适配，同时提供信息访问管理和策略管理；模型驱动转化过程为实现多无人机系统之间的互操作性，选用模型驱动过程MDA，模型驱动过程MDA把地面站包含在应用架构中的业务逻辑和数据进行分离，在模型驱动过程MDA过程中，把应用软件定义为一系列平台无关模型PIM，结合平台选择和软件运行架构选择，将平台无关模型PIM转化成平台相关模型PSM，平台相关模型PSM通过代码生成器和自动化过程转化为源码，用于集成、测试、部署。