[发明专利]一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转方式及机构

摘要

一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转方式及机构，属飞行器领域，倾转方式为：旋翼绕转动副倾转，旋翼旋转平面水平状态与竖直状态之间切换。转动副的轴线与旋翼的翼片的尖端转动圆周的一条切线平行，转动副的轴线与该切线靠近。倾转机构包括旋翼、发动机、转臂、转动副、支架。旋翼连接发动机，发动机安装在转臂的一端，转臂的另一端通过转动副与支架相连。转动副处于旋翼的翼片尖端附近。当旋翼的旋转圆盘处于水平位置时，转动副的安装高度与旋翼的旋转圆盘同高或略低于旋翼的旋转圆盘。采用液压装置或电动装置或气动装置或绳牵引装置使转臂绕转动副转动从而带动旋翼倾转。本发明旋翼倾转较容易，风向不会乱，飞行模式的过渡比较平稳、安全。

主权项

1.一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转方式，其特征在于：旋翼绕转动副倾转，旋翼旋转平面从水平状态倾转至竖直状态；或者从竖直状态倾转至水平状态；转动副的轴线与旋翼的翼片的尖端转动圆周的一条切线平行，且转动副的轴线与该切线靠近，但转动副的轴线与翼片的尖端转动圆周不相交。