[发明专利]一种加热尿素管接头自动装配机

摘要

本发明公开了一种加热尿素管接头自动装配机，属于自动装配机技术领域，一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架，主框架的上端固定连接有第一桌面，第一桌面上固定连接有导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构、触发开关和接头装配机构，第一桌面的中部开凿有通孔，且导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构和接头装配机构围绕通孔依次排布，可以实现将五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。

主权项

1.一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架(01)，其特征在于：所述主框架(01)的上端固定连接有第一桌面(14)，所述第一桌面(14)上固定连接有导电层切断机构(2)、导电层拨断机构(3)、导电层拔出机构(4)、导线分离机构(5)、内层截长机构(6)、扩口机构(7)、触发开关(17)和接头装配机构(8)，所述第一桌面(14)的中部开凿有通孔，且导电层切断机构(2)、导电层拨断机构(3)、导电层拔出机构(4)、导线分离机构(5)、内层截长机构(6)、扩口机构(7)和接头装配机构(8)围绕通孔依次排布，所述外层剥离机构(1)的下端固定连接有底板，所述底板上固定连接有传送盘支架，所述传送盘支架上连接有物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)和(10)，且(10)位于物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)的中部，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)与第一桌面(14)位于同一平面，且物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)位于通孔内，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)的外侧连接有多个均匀分布的尿素管夹持气缸(16)，所述第一桌面(14)的一侧连接有外层剥离机构(1)，所述外层剥离机构(1)的另一侧设有第二桌面(15)，且第二桌面(15)和外层剥离机构(1)的位置均靠近接头装配机构(8)，所述第二桌面(15)上连接有视觉检测摄像头(11)、接头传送振动盘(12)和六轴机械器人(13)。