[发明专利]一种具有大惯质比特性的惯容器

摘要

本发明公开了一种具有大惯质比特性的惯容器，包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；本发明的具有大惯质比特性的惯容器，由行星轮组件、太阳轮组件和转臂组成单自由度周转轮系，当滚珠花键轴相对于壳体上下运动时，其带动滚珠螺母上下移动，滚珠螺母带动滚珠丝杠轴转动，滚珠丝杠轴转动带动单自由度周转轮系运动，实现增速功能，由于传动比很大，在整个惯容器质量不大时，也能实现很大的惯容系数，从而达到大惯‑质比效果。

主权项

1.一种具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；所述太阳轮组件其滚珠丝杠段穿过齿轮箱并伸入至壳体中；所述齿轮箱包括环形箱体，及分别安装于环形箱体其上、下侧的箱盖和箱底，及固定盖设于箱盖其上侧中央的闷盖，及固定安装于箱底其下侧中央的通盖；所述行星轮组件包括行星轮轴，及与行星轮轴分别通过一行星轮轴承传动安装的第一行星轮和第二行星轮，及与行星轮轴通过螺栓固定的挡盖；所述第一行星轮和第二行星轮分别位于行星轮轴两端；所述太阳轮组件包括滚珠丝杠轴，及与滚珠丝杠轴分别通过第一套筒和第二套筒安装的转动太阳轮和固定太阳轮；所述滚珠丝杠轴上，位于转动太阳轮和固定太阳轮上下侧分别安装有转臂轴承和角接触轴承；所述转动太阳轮固定安装于滚珠丝杠轴上，且其位于第一套筒和转臂轴承之间；所述固定太阳轮套设于第二套筒上，且其上端面开设有螺纹盲孔；所述固定太阳轮通过螺栓与齿轮箱固定连接；所述转臂上设置有多个轴承孔；所述轴承孔其内孔面与行星轮轴承和转臂轴承其外圈相配合；所述轴承孔其孔肩端面行星轮轴承和转臂轴承其外圈端面紧贴；所述转动太阳轮与第一行星轮外啮合；所述固定太阳轮与所述第二行星轮外啮合；所述第一行星轮、第二行星轮、转动太阳轮和固定太阳轮其模数相同；所述转动太阳轮其齿数和所述第二行星轮其齿数乘积与所述固定太阳轮其齿数和所述第一行星轮其齿数乘积的差值为1。