[发明专利]一种陆空两用飞行车在审
申请号: | 201811276238.1 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109249765A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 王志成;李玉龙;王鹏飞;罗哲远 | 申请(专利权)人: | 佛山市神风航空科技有限公司 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C27/08 |
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地址: | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种陆空两用飞行车,属于飞行器技术领域,包括机身、机械臂、升力装置、控制器。飞行车有两种运行模式,分别为地面车模式和四旋翼飞行模式;飞行车变换到地面车模式时,抬高机身,机械臂带动后升力装置进行90度翻转,使得升力装置处于竖直状态,升力装置与地面接触;升力装置在地面上滚转;在飞行车变换到四旋翼飞行模式时,抬高机身,使得升力装置离开地面,机械臂带动升力装置进行90度反向翻转,使得升力装置处于水平状态,此时升力装置为飞行车提供竖直向上的升力,通过控制器的协调控制升力装置的转速,使得飞行车以类似四旋翼飞行器飞行方式进行飞行。本发明既能在地面上行驶,也能在空中飞行,灵活机动,变形过程简单方便。 | ||
搜索关键词: | 升力装置 飞行车 机械臂 机身 陆空 飞行模式 控制器 地面车 旋翼 抬高 飞行器技术领域 四旋翼飞行器 变形过程 地面接触 飞行方式 空中飞行 竖直向上 竖直状态 水平状态 协调控制 运行模式 翻转 滚转 升力 行驶 飞行 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种陆空两用飞行车,其特征在于:包括机身(1)、机械臂、升力装置、控制器(10);机械臂包括左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5);升力装置包括左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9),它们分别布置在左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5)上;左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9)均采用发动机带动螺旋转动的形式提供升力;左前升力装置(6)、右前升力装置(7)、左后升力装置(8)和右后升力装置(9)四者的发动机分别安装在左前臂(2)、右前臂(3)、左后臂(4)和右后臂(5)的上;左前臂(2)和右前臂(3)至少拥有两个自由度;左后臂(4)和右后臂(5)至少拥有一个自由度;控制器(10)位于机身(1)内,控制器(10)用来控制升力装置和机械臂的。
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